El museo tiene como objetivo, la conservación y la difusión de esta parcela de la memoria histórica, como un legado cultural, aun latente en el pasado reciente de los pueblos de España y en concreto Andalucía.

El recinto no es un homenaje a estos personajes que poblaron las serranías andaluzas, sino un intento de recuperar la historia de unos siglos que habían quedado en el olvido.

Nuestras instalaciones están consideradas por los medios de comunicación como el centro de mayor información sobre la Historia del Bandolerismo, Viajeros Románticos y Guardia Civil, muy ligado entre si dentro del pasado romántico de Andalucía y España en los siglos XXVII y XIX.

Nos encontramos en pleno casco histórico de Ronda, a menos de 200 metros de Tajo o Puente nuevo, junto a Santa María la Mayor y el Ayuntamiento de Ronda.